package Elevator;

import java.awt.Graphics;
import java.awt.TextField;
import java.lang.Runnable;

public class Lift extends Thread {
    private int liftId;
    public Deur deur;
    private LiftWachtrij wachtrij;
    private LiftBesturingSysteem lbs;
    public EtageKnop etageKnoppen[];
    private TextField etageIndicator;
      
    private int huidigeEtage;
    private int doelEtage; //etageId van etage waar de lift naartoe reist.
    private int richting = LiftBesturingSysteem.RICHTINGSTIL;
      
    private Graphics graphics;
    //Thread liftAanHetWerk = null;

    public Lift(LiftBesturingSysteem l, int liftId, Graphics g){
        this.liftId = liftId;
        deur = new Deur();
        lbs = l;
        wachtrij = new LiftWachtrij(lbs.getAantalEtages());
        
        graphics = g;
        huidigeEtage = 0; //eerste etage in etage-array van lbs
        doelEtage = huidigeEtage; //nog niks, want richting = stil
        
        //maak EtageKnoppen aan.
        etageKnoppen = new EtageKnop[lbs.getAantalEtages()];
        for(int i = 0; i < lbs.getAantalEtages(); i++){
            etageKnoppen[i] = new EtageKnop(lbs,i,this.liftId);
        }
    }

    public void run() {
        Thread.currentThread().setPriority(Thread.MIN_PRIORITY);
        
        while (true) { // endless loop
            try {
                // Kijk of de lift stil staat en haal nieuwe etage op
                if(huidigeEtage == doelEtage){
                    // Kijk of de liftwachtrij in de lift leeg is
                    int nieuweEtage;
                    if(wachtrij.isWachtrijEmpty()){
                        // De lift staat stil er zit (waarschijnlijk niemand meer in, 
                        // haal een nieuw doel op voor uit de wachtrij van het systeem
                        nieuweEtage = lbs.getNieuweEtage(huidigeEtage);
                    }
                    else{
                        // De lift staat stil maar de wachtrij van de lift zelf is nog niet leeg
                        // haal een nieuw doel op uit de liftwachtrij van de lift zelf
                        nieuweEtage = wachtrij.getNewEtage(huidigeEtage, richting);
                    }
                        
                    if (nieuweEtage == -1){
                        richting = lbs.RICHTINGSTIL; // de lift staat stil, de wachtrij van het systeem is leeg   
                        sleep(1000);   // Wait (in milliseconds) 
                        
                        //-->geef aan lbs door dat lift stil staat.
                    }
                    else{
                        doelEtage = nieuweEtage;  // sla de nieuwe etage uit de wachtrij op als doel 'naarEtage'
                        //System.out.println("Lift " + liftId + " op " + huidigeEtage + " naar etage: " + doelEtage);  
                        lbs.statusVeld.setText("Lift " + liftId + " op " + huidigeEtage + " naar etage: " + doelEtage);  
                        if(huidigeEtage > doelEtage){
                            richting = lbs.RICHTINGOMLAAG; // de lift gaat bijvoorbeeld van 10 naar 4, richting is dus omlaag
                        }   
                        if(huidigeEtage < doelEtage){
                            richting = lbs.RICHTINGOMHOOG; // de lift gaat bijvoorbeeld van 2 naar 7, richting is dus omhoog
                        }   
                    }
                }
                // De lift staat niet stil, ga dan 1 stap in de richting van naarEtage
                else{
            
                    // Ga 1 verdieping omlaag of omhoog
                    if(huidigeEtage > doelEtage){
                        huidigeEtage--;
                    }
                    else{
                        huidigeEtage++;
                    }
                    sleep(1000); // Wait (in milliseconds) (ga naar volgende etage)
                    
                    //Wijzig lift indicator. Werkt alleen als er een TextField als indicator is aangegeven.
                    wijzigEtageIndicator();
              
                    //System.out.println("Lift " + liftId + " op etage: " + huidigeEtage + " doeletage:" + doelEtage);
                    lbs.statusVeld.setText("Lift " + liftId + " op etage: " + huidigeEtage + " doeletage:" + doelEtage);
                    // Kijk in de liftwachtrij of er iemand uit wil stappen!
                    if(wachtrij.existsinWachtrij(huidigeEtage)||lbs.isEtageInWachrij(huidigeEtage,richting)||(huidigeEtage == doelEtage)){
                        //ruim wachtrij-en op:
                        if(lbs.isEtageInWachrij(huidigeEtage,richting)){
                            // Als er iemand in wil stappen verwijder die uit de hoofdWachtrij..
                            // De lift gaat gewoon verder en neemt de persoon mee.
                            
                            int r = lbs.RICHTINGSTIL;
                            if(!wachtrij.isWachtrijEmpty()){
                                r = richting;
                            }
                            lbs.verwijderEtageVanWachtrij(huidigeEtage,r);
                        }
                        if(wachtrij.existsinWachtrij(huidigeEtage)){
                            // Als er iemand in wil stappen verwijder die uit de hoofdWachtrij..
                            // De lift gaat gewoon verder en neemt de persoon mee.
                            wachtrij.removeFromWachtrij(huidigeEtage);
                            
                            //-->reset etageKnop
                            etageKnoppen[huidigeEtage].knopUit();
                        }
                        if(huidigeEtage == doelEtage){
                           etageKnoppen[huidigeEtage].knopUit();
                           lbs.clearButton(huidigeEtage, richting);
                        }
                        
                        //--> Open de deuren en laat iemand uitstappen.
                        openLiftDeuren();
                        
                        //System.out.println("Lift " + liftId + " heeft in- of uitstappers.");
                        lbs.statusVeld.setText("Lift " + liftId + " heeft in- of uitstappers.");
                        sleep(3000);   // Wait (in milliseconds)
                        
                        //--> sluit deuren
                        sluitLiftDeuren();
                    }
                }
            }
            catch(Exception e){
                //System.out.println("ERROR -->> Iets ging fout met lift " + liftId );
                //System.out.println(e.getMessage());
                lbs.statusVeld.setText("ERROR -->> Iets ging fout met lift " + liftId );
                lbs.statusVeld.setText(e.getMessage());
            }
        }
    }
    
    public void voegToeAanWachtrij(int e){
        wachtrij.addToWachtrij(e);
    }
    
    public void setEtageIndicator(TextField text){
        etageIndicator = text;
    }
    
    private void openLiftDeuren(){
        //System.out.println("lift " + liftId + ": deuren openen.");
        lbs.statusVeld.setText("Lift " + liftId + ": deuren openen.");
        deur.open();
        lbs.etages[huidigeEtage].deuren[liftId].open();
    }
    
    private void sluitLiftDeuren(){
        //System.out.println("lift " + liftId + ": deuren sluiten.");
        lbs.statusVeld.setText("Lift " + liftId + ": deuren sluiten.");
        deur.sluiten();
        lbs.etages[huidigeEtage].deuren[liftId].sluiten();
    }
    
    private void wijzigEtageIndicator(){
        if(etageIndicator != null){
            etageIndicator.setText(String.valueOf(huidigeEtage));
        }
    }

    public int getEtage(){
        return huidigeEtage;
    }    
}